中广网盐城5月31日消息（记者杨守华）由江苏省经信委组织的“走进江苏成长型中小企业”采访活动31日上午来到了江苏长虹汽车装备集团有限公司，我国自主研发的世界首台汽车喷涂混联机器人近日在这家企业诞生。这个机器人拥有国家发明专利8项、实用新型专利8项，突破了国际上串联式喷涂机器人知识产权的壁垒。经认定，这一技术水平达到了国内领先、国际先进。

　　在盐城环保产业园的江苏长虹汽车装备集团车间，一台结构新颖的机器人伸开手臂，迅速灵巧地对汽车模型车身进行油漆喷涂。集团董事长仇洪根说，它将并联机构原理与汽车喷涂工艺相结合，创新性地提出了具有自主知识产权的汽车喷涂串/并联混合机器人构型，实现了喷涂机器人喷枪的准确定位和灵活操作。项目组开发的集调试、三维仿真、运动管理和自动控制等功能于一体的开放式数控系统，攻克了轨迹规划、虚实变换、非线形控制等关键技术。

　　仇洪根介绍，目前，这台样机已经进入调试阶段，2013年将正式投产，项目产业化后每年可新增销售2亿元。为了保持企业的创新活力并在市场上立于不败之地，企业每年都拿出销售总额的3%用于产品的研发。针对国内使用喷涂机器人的汽车制造厂家都靠进口，很多企业购买国外整条生产线普遍存在价格高、消化难、维修难、升级难等问题，该企业从2007年4月起，与清华大合研发汽车喷涂机器人。他们先后投资1亿多元进行了论证、设计试制、试生产试验和产业准备，终于获得成功。企业将进一步完善和提高产品技术性能，并按产业化的需要投入资金，争取尽快批量生产，为中国汽车工业的发展作贡献。

　　2011年，长虹汽车装备集团实现销售2.8亿元，而今年截至到5月份，企业签约订单已经超过3亿元，预计今年各项经济指标较去年可望实现翻番。