根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。

　　我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场，根据IFR的数据，2018年至2022年中国的工业机器人安装量分别为15.40万台、14.05万台、16.84万台、26.81万台、26.77万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018到2019两年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。

　　（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

　　（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。

　　（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

　　工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。

　　减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着与产业链相关企业的深度合作，目前自主化和国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口RV。

　　伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。

　　：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。

　　（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。

　　（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。

　　公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展（2020）》）。公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，安徽省专精特新50强，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。

　　公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，牵头和参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准20项（其中国家标准5项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），2023年7月，公司牵头制定的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》团体标准正式发布并于2023年8月1日起实施。

　　公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和国家级博士后科研工作站等。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖2项，安徽省科学技术奖二等奖3项，安徽省科学技术奖三等奖4项，安徽省专利金奖3项，安徽省专利银奖1项，北京市科学技术奖二等奖1项，中国自动化学会科技进步奖一等奖1项。

　　在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，据MIR睿工业统计，公司2023年上半年中国工业机器人市场销量排名进入前十，在自主品牌工业机器人企业中排名保持前三。截至2023年6月30日，公司累计16款机器人获得CE认证，累计6款机器人获得ATEX防爆认证，属首家国内机器人企业获得欧盟ATEX防爆认证证书。

　　机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展方向；人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。

　　人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。

　　随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。

　　近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如汽车、3C电子等行业维持较大的需求规模，锂电、光伏等行业需求高速增长，一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。

　　机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。

　　公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

　　公司核心零部件产品主要为和伺服驱动产品。报告期内，公司的主要用于公司自主生产的工业机器人整机，少量应用于AGV及其他智能装备控制。

　　在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割等功能，可应用于汽车及汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人（负载小于10公斤、自重小于50公斤）、中小型负载机器人（负载小于50公斤、自重大于50公斤）、大型负载机器人（负载50公斤及以上）。

　　公司主力机型为3公斤负载ER3系列、7公斤负载ER7系列、15公斤负载ER15系列、20公斤负载ER20系列、25公斤负载ER25系列、50公斤负载ER50系列和210公斤负载ER210系列。3公斤负载和7公斤负载机器人自重较轻，为轻型桌面机器人，主要用于3C电子行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司15公斤负载、20公斤负载、25公斤负载机器人均为中小型机器人，可以实现喷涂、打磨、焊接、高精度搬运、上下料等功能，主要应用于光伏、3C、汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、金属加工等行业。公司50公斤及以上的大型负载机器人主要应用于光伏、通用机械、汽车及汽车零部件、木工、建陶、锂电等行业。

　　公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求：

　　在3C电子行业，公司SCARA系列机器人应用于电子物料搬运、缺陷检测，ER7/ER10系列机器人应用于装配、包装，ER15系列机器人应用于手机壳打磨抛光、PCB板转运，ER25系列机器人应用于上下料以及检测等。

　　在光伏行业，公司ER15系列机器人应用于光伏电池片段的石墨舟插片工艺，ER25系列机器人应用于光伏电池片段的花篮搬运、光伏组件段的EL检测工装接头插拔，ER50系列机器人应用于光伏电池片段的双花篮搬运，ER35-1900应用于光伏电池片段的石英舟插片、光伏电池片段的花篮搬运，ER12-2100应用于光伏电池片段的摆串工艺，ER150-3200应用于光伏玻璃搬运，ER210-2700应用于光伏组件段的分档工艺等。公司机器人产品可覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。

　　在锂电行业，公司SCARA系列机器人应用于电芯极片堆叠、电芯检测、电芯装配、电芯顶盖搬运焊接，ER7/ER15/ER25系列机器人应用于电芯检测、模组螺丝紧固、外壳打磨，ER35/ER50系列应用于电芯烘烤、电芯检测、电芯化成组盘、拆盘，ER210重载系列应用于电芯化成换盘、模组固化、模组盖板组装、涂胶、模组汇流排焊接等，公司机器人产品可基本覆盖锂电池生产全工艺流程。

　　按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车及汽车零部件、家具制造、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。

　　公司截至本报告期末拥有18项核心技术，其中10项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。

　　报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2023年上半年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法等。具体为：

　　在机器人底层核心技术方面：公司进一步优化了基于动力学的时间最优轨迹规划技术和振动抑制技术，有效地提升机器人节拍，为客户带来生产效率的提升；开发了机器人负载辨识技术，可更准确的评估机器人的负载，从而通过调整机器人的规划参。